Clasificación de los Sistemas de Control

* De lazo abierto

Es aquel sistema en el que la acción de control está muy relacionada con la entrada, pero su efecto es muy independiente de la salida.
Estos sistemas se caracterizan por tener la capacidad para poder establecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada y no cuentan con el problema de la inestabilidad.

Ejemplos:

- acelerador de un coche (depende de la fuerza aplicada acelera más o menos)
- lavadora (tan sólo apretando un botón realiza las actividades deseadas)

* De lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.

Ejemplos:

- Lavadora inteligente (su fuerza de lavado dependerá de qué tan sucia esté)
- Frenos ABS (bloquea llantas y deja de ejercer presión en la llanta cuando ya estén bloqueadas)

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control están agrupados en tres tipos básicos:

* Hechos por el hombre (Ej: sistema de refrigeración de un automóvil, sistema de control de una cisterna)
* Naturales, incluyendo sistemas biológicos (Ej: aparato respiratorio, aparato digestivo)
* Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales.(Ej: conductor de automóvil, hombre manejando computadora)

Características de un Sistema de Control

* ENTRADA: Estímulo externo que se aplica a un sistema con el propósito de producir una respuesta específica (ropa, instrucciones que le damos a la lavadora)

* SALIDA: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la entrada. (ropa limpia, las manchas no se quitan)

* VARIABLE: Elemento que se desea controlar.

* MECANISMOS SENSORES: Receptores que miden los cambios que se producen en la variable. (panel de lavadora, niveles de agua, etc.)

* MEDIOS MOTORES: Partes que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.

* FUENTE DE ENERGÍA: Energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. (energía eléctrica)

* RETROALIMENTACIÓN: